მე-XX საუკუნის უდიდესი მოაზროვნის, ანთროპოსოფიული სულისმეცნიერების ფუძემდებლის რუდოლფ შტაინერის (1861-1925) წინამდებარე ნაშრომი „თავისუფლების ფილოსოფია“ (მეორე გამოცემა, 1894წ.) წარმოადგენს ანთროპოსოფიული სულისმეცნიერების ერთგვარ ქვაკუთხედს.

„თავისუფლების ფილოსოფიის“ ერთგვარ შესავალს წარმოადგენს რუდოლფ შტაინერის წიგნი „ჭეშმარიტება და მეცნიერება“, რომლის გაცნობაც კარგი იქნება ანთროპოსოფიითა და თავისუფლების საკითხით დაინტერესებულთა ფართო წრისთვის.

„ჩვენი ცხოვრება ყალიბედენა თავისუფალი და არათავისუფალი ქცევებისგან. მაგრამ ჩვენ ბოლომდე არ შეგვიძლია გავიაზროთ ცნება ადამიანისა, თუ არ მივეახლებით თავისუფალ სულს, როგორც ადამიანური ბუნების უწმინდეს გამოხატულებას. ჩვენ ჭეშმარიტად ადამიანები ვართ მხოლოდ იმდენად, რამდენადაც თავისუფალნი ვართ“ – ავტორი, რუდოლფ შტაინერი.